芯雀 Corefin

IMU 模块

陀螺仪零偏不稳定性覆盖 0.2–4.5 °/hr

排序方式
两片黑色贴片 IMU 模块一正一反叠放,正面白色丝印印有二维码与 XQ-IMUE01,背面印有型号与 Y、Z 坐标轴
XQ-IMUE01
贴片模块
陀螺仪零偏不稳定性
4.5 °/hr
三轴角度精度
/
重量
0.8 g
尺寸
12×12×3.3 mm
硬件接口
SPI / IIC
两片黑色贴片 IMU 模块一正一反并排,正面白色丝印印有二维码与 XQ-IMUS01,背面可见 Y、Z 坐标轴与金色焊盘
XQ-IMUS01
贴片模块
陀螺仪零偏不稳定性
3 °/hr
三轴角度精度
R0.05° P0.05° Y0.2°
重量
1.4 g
尺寸
15.4×15.4×3.5 mm
硬件接口
UART / USB
两台黑色金属壳 IMU 模块一正一反并排,正面印有 IMU XQ-IMUS03、绿色指示灯与四角螺丝
XQ-IMUS03
金属壳模块
陀螺仪零偏不稳定性
2.5 °/hr
三轴角度精度
R0.04° P0.04° Y0.2°
重量
6.5 g
尺寸
24×24×10 mm
硬件接口
UART / CAN
金属壳 IMU 模块,白色八边形上盖印有 Corefin 与 XQ-IMUS51,正面是金属圆形连接器
XQ-IMUS51
金属壳模块
陀螺仪零偏不稳定性
0.2 °/hr
三轴角度精度
R0.01° P0.01° Y0.1°
重量
38 g
尺寸
43.5×43.5×28 mm
硬件接口
UART / CAN