产品亮点
融合 EKF/UKF 算法
三轴姿态角度互补滤波 + 卡尔曼滤波（EKF/UKF）算法融合
数字高精度
3°/hr 零偏不稳定性陀螺仪，±20mg 加速度计
独立转台标定
出厂独立转台标定，多位置标定消除非正交误差
集成 MCU 即插即用
集成 MCU 模块，即插即用，集成效率提升 80%
严苛温度环境稳定运行
-40℃~85℃ 全温域稳定工作，BIAS 温漂补偿，严苛温度环境下长期可靠运行
高速度 低噪声
支持 1~200Hz 三轴姿态输出，低延时
精致工艺 仅重1.4g
邮票半孔镀金工艺，15.4×15.4×3.5mm
超高强度 工况耐受
2000g 冲击、10g 振动耐受
典型应用场景
- 无人机飞行控制
- 智能机器人运动定位
- VR/AR 人体动作捕捉
- 无人驾驶姿态感知
- 自动化作业精准控制
- 工业与基建姿态监测
- 高精工业设备调控
详细参数
产品型号：XQ-IMUS01
陀螺仪精度
- 零偏不稳定性
- 3.0 °/hr
- 角度随机游走
- 0.8 °/√hr
- 测量量程
- ±2000 °/s
加速度计精度
- 零偏不稳定性
- ±20 mg
- 速度随机游走
- 0.12 m/s/√hr
- 测量量程
- ±32 g
机械结构
- 工艺
- 邮票半孔镀金工艺
- 外形尺寸
- 15.4×15.4×3.5 mm
- 重量
- 1.4 g
- 防水等级
- IPX0（不防水）
电气与性能
- 功耗
- 120 mW
- 输入电压
- 3.3 ~ 16.0 V
- 三轴角度精度
- R0.05° P0.05° Y0.2°
控制与通信
- 硬件接口
- UART / USB
- 通信协议兼容性
- AT / 可扩展格式
可靠性
- 工作温度
- -40 ~ 85 °C
- 温度补偿
- -40℃~85℃ 精细化温度标定
- 抗冲击
- 2000 g
- 抗振动
- 10 g
- 磁屏蔽
- 100%
资料下载
- 产品介绍文件pdf数据手册
资料准备中，暂不提供下载
- 芯雀IMU上位机软件-windows版本exe软件
资料准备中，暂不提供下载
产品对比
 XQ-IMUS01当前浏览 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 陀螺仪精度 | ||||
| 零偏不稳定性 | 3.0 °/hr | 4.5 °/hr | 2.5 °/hr | 0.2 °/hr |
| 角度随机游走 | 0.8 °/√hr | 0.8 °/√hr | 0.8 °/√hr | 0.2 °/√hr |
| 测量量程 | ±2000 °/s | ±2000 °/s | ±2000 °/s | ±4000 °/s |
| 加速度计精度 | ||||
| 零偏不稳定性 | ±20 mg | ±20 mg | ±20 mg | 30 µg |
| 速度随机游走 | 0.12 m/s/√hr | 0.12 m/s/√hr | 0.12 m/s/√hr | 0.032 m/s/√hr |
| 测量量程 | ±32 g | ±32 g | ±32 g | ±32 g |
| 机械结构 | ||||
| 工艺 | 邮票半孔镀金工艺 | 邮票半孔镀金工艺 | 阳极氧化金属工艺 | 阳极氧化金属工艺 |
| 外形尺寸 | 15.4×15.4×3.5 mm | 12×12×3.3 mm | 24×24×10 mm | 43.5×43.5×28 mm |
| 重量 | 1.4 g | 0.8 g | 6.5 g | 38 g |
| 防水等级 | — | — | — | IPX68 |
| 电气与性能 | ||||
| 功耗 | 120 mW | 10 mW | 150 mW | 300 mW |
| 输入电压 | 3.3 ~ 16.0 V | 3.3 ~ 8.0 V | 3.3 ~ 16.0 V | 3.3 ~ 16.0 V |
| 三轴角度精度 | R0.05° P0.05° Y0.2° | — | R0.04° P0.04° Y0.2° | R0.01° P0.01° Y0.1° |
| 控制与通信 | ||||
| 硬件接口 | UART / USB | SPI / IIC | UART / CAN | UART / CAN |
| 通信协议兼容性 | AT / 可扩展格式 | — | AT / 可扩展格式 | AT / 可扩展格式 |
| 程序兼容性 | — | STM32 / GD32 / 标准C库 | — | — |
| 可靠性 | ||||
| 工作温度 | -40 ~ 85 °C | -40 ~ 85 °C | -40 ~ 85 °C | -40 ~ 85 °C |
| 温度补偿 | -40℃~85℃ 温补 | -40℃~85℃ 温补 | -40℃~85℃ 温补 | -40℃~85℃ 温补 |
| 抗冲击 | 2000 g | 2000 g | 2000 g | 2000 g |
| 抗振动 | 10 g | 10 g | 10 g | 10 g |
| 磁屏蔽 | 100% | 100% | 100% | 100% |
